解説: パノラマ — 360度・180度カメラの見え方

1. パノラマは「帯」に開いて考える

360度カメラの映像は、デワープ（歪み補正）後に横 1 枚の帯として扱えます。 帯の横幅がそのまま 360 度分なので、1 度あたりの画素数はどの向きでも一定です。 固定カメラのように「正面だけ細かい」ということはありません。

図1: 全周を帯に開く。横幅 ÷ 360度 が角度分解能

2. 同じ 4K でも、固定カメラより粗い

3840px を 360 度に配ると、角度分解能は 10.7 px/deg です。一方、FHD（1920px）の固定カメラでも画角が 78 度程度なら 1 度あたり 24px 前後になります。全周に配るぶん、同じ距離での画素密度は下がります。

3. 切り出しても画素は増えない

パノラマから一部を切り出して表示する操作は、帯の一部を取り出しているだけです。 切り出す画角を狭くすれば画面に大きく映りますが、その範囲に元から割り当たっていた画素数は変わりません。 デジタルズームが情報を増やさないのと同じ理屈です。

4. 体験: 距離と切り出し角で数値を見る

5. 本アプリでの扱いと使いどころ

• カバレッジ計算では、360度は全周、180度は正面半周を可視範囲とし、画素密度は角度分解能から求めます
• 属性・レポートにはピンホールの HFOV ではなく 「水平カバー角・角度分解能・切り出し画角」を表示します
• 極付近の歪み・真下の死角（ドーナツ状の未撮影域）は計算に含めていません（近似）

使いどころは近距離の広い範囲です。出入口・詰所まわり・ 資材ヤードの全体把握には有効ですが、遠方の細部確認には向きません。 遠方は固定カメラの望遠側や PTZ と組み合わせるのが定石です。